На месте современного расположения Коломенской усадьбы в XV-XVII вв. здесь была велико-княжеская, а затем и царская вотчина-усадьба. В 1532 году эта летняя резиденция московских великих князей украсилась каменным сооружением невиданной красоты - это церковь Вознесения, выдающийся памятник русского зодчества. В комплекс Коломенского входят также церковь-колокольня Георгия Победоносца (XVI в.), церковь Казанской Божией Матери (1651 г.). Водовзводная башня (XVII в.), двое каменных въездных ворот (1670-е). В Коломенском, по одной из версий, родился царь Петр I, и точно известно, что в нем родилась и императрица Елизавета Петровна (дочь Петра I). С 1932 г. Коломенское - филиал Исторического музея. В 1930-1959 гг. сюда были переведены памятники деревянного зодчества, среди них домик Петра I из Архангельска. В Коломенском сохранилась реликтовая дубрава, возраст отдельных деревьев достигает 600-800 лет. В 1974 г. усадьба Коломенское объявлена государственным историко-архитектурным заповедником.

Все, кто приезжает в Коломенское, с восхищением знакомятся с его сокровищами. Для одних - это архитектура церкви Вознесения, для других - чудотворная икона "Державная", для третьих - колекции музеев и красота природы. Удивительно сильное впечатление производит стоящая на высоком берегу Москвы-реки церковь Вознесения, которая напоминает свечу из-за уникального по своей форме шатра. Вот какое впечатление в 40-х годах XIX в. произвела эта церковь на известного французкого композитора Г. Берлиоза (1803-1869): "Ничто меня так не поразило в жизни, как памятник древнерусского зодчества в селе Коломенском. Много я видел, многим любовался, многое поражало меня, но время, древнее время в России, которое оставило свой памятник в этом селе, было для меня чудом из чудес. Я видел Страсбургский собор, который строился веками, я стоял вблизи Миланского собора, но, кроме налепленных украшений, я ничего не нашел. А тут передо мною предстала красота целого. Все во мне дрогнуло. Это была таинственная тишина. Гармония красоты законченных форм. Я видел какой-то новый вид архитектуры. Я видел стремление ввысь, и я долго, стоял ошеломленный."

За оврагом напротив Коломенского, в бывшем селе Дьяково, тоже есть удивительная церковь - Иоанна Предтечи (1554), - построенная в честь принятия Иваным Грозным царского титула. Общая композиция этой церкви предвосхитила замысел всемирно известного сабора Василия Блаженного (1551-1561) на Красной площади.

Сейчас, парк входит в список особо охраняемых объектов ЮНЭСКО. Востановлена часть с. Дьякова. Благоустроена набережная Москва-реки и парковая зона. К концу 2010-го года будет завершена полная реставрация парка в соответствии с государственной программой реставрации природных памятников и заповедников.